Kanadski startup kaže da su motori s izravnim pogonom budućnost pokretača robota

Genesis Robotics dizajnirao je izravan pogon koji čvrsto integrira magnete i namote u kompaktnom pakiranju. Tvrtka tvrdi da njihov LiveDrive motor može isporučiti tri puta više okretnog momenta po težini od konvencionalnih izravnih pogona, tehnologije stare više desetljeća.

Velika većina robota još uvijek koristi električni motor spojen s mjenjačem kako bi pomaknuo svaki od svojih kotača i spojeva. Motor se brzo okreće, kako je optimiziran, dok mjenjač smanjuje brzinu okretanja izlaznog vratila, povećavajući okretni moment u tom procesu. Ovaj tip pogona varira u robotima kao što su industrijska oružja, hodanje humanoida i Marsovi roveri.

Sada kanadski startup kaže da doista postoji bolji način za pokretanje robota. Genesis Robotics u Langleyu, BC, želi zamijeniti obične motore posebnom vrstom motora čiji se moment i brzina mogu preciznije kontrolirati. Budući da se takav motor može okretati mnogo sporijim tempom, ponekad ga možete koristiti za pikretanje zglobova robota bez uporabe zupčanika, zbog čega je dizajn poznat kao izravni pogon, iako su u mnogim slučajevima ovi motori povezani s minimalni stupanj prijenosa.

“Robotika je daleko napredovala s kontrolama, sa senzorima, s AI”, kaže osnivač i glavni tehnološki direktor tvrtke Genesis James Klassen. “Ono što je drži natrag je pokretanje.”

Tvrtka od 60 osoba prikupila je patente u posljednjih nekoliko godina, a prošlog travnja primila je veliku investiciju od Koch Industriesa, gigantskog konglomerata. Počevši od 2019., Genesis će ili prodati ili licencirati svoju obitelj izravnih pogona i mjenjača u robotima.

Tvrtka je projektirala dva modela LiveDrive, jedan promjer 250 milimetara i još 110 mm. Javne demonstracije na sajmovima općenito su impresionirale promatrače, a Genesis sada surađuje s istraživačima kako bi poboljšao svoje specifikacije motora.

“Promjer je malo velik, ali s druge strane, širina je vrlo impresivna”, kaže Bram Vanderborght, robotičar na Vrije Universiteit Brussel, u Belgiji, koji je savjetnik tvrtke i testira 250 mm LiveDrive. Jedna mogućnost koju razmatra je stavljanje dva ili više LiveDrive jedinica rame uz rame da bi se pomnožio moment. “To je modularniji sustav”, kaže on.

Većina robota će zahtijevati više okretnog momenta od samog LiveDrivea. Zato je Genesis stvorio svoj Reflex mjenjač. Temelji se na konfiguraciji planetarnih zupčanika, s manjim zupčanicima koji se vrte oko veće. Ovaj dizajn rezultira u više usklađenom, osjetljivom pogonu u usporedbi s onima koji se koriste u višestupanjskim sustavima prijenosnika. Reflex će u početku biti napravljen od metala, ali cilj je izraditi ga pomoću plastike, što će smanjiti troškove na djelić postojećih zupčastih zupčanika, što je glavni razlog zašto je robotska oprema tako skupa.

Sa svoje strane, Klassen kaže da je najbolji način da se pokažu prednosti njegovih pokretača stavljanjem istih u stvarne robote. Njegov tim je dizajnirao robotske ruke, nogu robota i egzoskeleta i sada gradi prototip kućnog robota. “Volimo graditi stvari, poboljšavati stvari”, kaže on. “Mi smo gomila zupčanika.”

Advert

ESD namještaj