Roboti su uklonili 700.000 podstreljiva u reciklažu

Tim od devet robota koje je razvila Sandia National Laboratories (SNL) rastavio je ili “demilitarizirao” 700.000 podstreljiva u Centru za reciklažu raketnog sustava Anniston u američkoj vojsci u Alabami. Novi sustav ne samo da čini takvo stavljanje izvan pogona bržim i sigurnijim, nego također omogućuje vojsci da reciklira komponente po prvi put.

Osloboditi se od zastarjele ili zastarjele municije je veliki problem od otkrića baruta. Sve do relativno nedavno, jedine alternative su bile da ih eksplodiraju, zakopaju, spale ili odruše na moru. Nijedna od njih nije idealna i svi imaju ozbiljna pitanja sigurnosti i zaštite okoliša, kao što su i skupa, pa je pronalaženje alternativa visok prioritet za velike vojne sile.

Jedan primjer za to je raketni sustav s višestrukim lansiranjem, koji je razvijen za vrijeme Hladnog rata od strane Britanije, Sjedinjenih Država, Zapadne Njemačke, Francuske i Italije. Bila je u proizvodnji od 1983. do 2003. i koristila je raketni lanser na tračnicama koji ispaljuje 12 metaka u isto vrijeme, od kojih svaki sadrži 644 M77 granate.

To čini zbrinjavanje ovih podstreljiva vrlo velikim poslom dok sustav ne radi. Kako bi se riješio ovaj problem, SNL projekt financiran od strane Ministarstva obrane SAD-a razvio je, izgradio i programirao robotski sustav koji ne samo da čini sigurnim podstreljivu, već i reciklira kožu aluminijske bojne glave, čelične granate i bakar.

Iako robote nadziru ljudski operateri, sustav uklanja radnike iz štete i koristi računalni vid kako bi otkrio bilo kakve anomalije u pojedinačnim raketama dok su rastavljene i upozoravaju svoje nadzornike ako postoje problemi s kojima se roboti ne mogu nositi.

Prema SNL-u, sami roboti su standardni komercijalni modeli koji su modificirani za svoje posebne zadatke. To uključuje prolazak kroz devet koraka gdje su bojeve glave izrezane u zasebne dijelove zapakirane u pjenu, a zatim prelazak na sljedeće korake ili stanice, gdje su granate uklonjene iz pjene. Nakon toga, svaka granata se razoružava, čineći je bezopasnom. Da bi to postigli, roboti moraju biti u mogućnosti precizno pomicati i rotirati pakete i streljivo.

“Dio izazova je kada demilitarizirate takve bojeve glave, radite na streljivu starom 10, 20, 30 godina”, kaže Bill Prentice, voditelj softver za ovaj projekt tvrtke Sandia. “Testirate na inertnim municijama koje su u besprijekornom stanju, ali kada počnete rezati vojne glave i gledate žive granate, one mogu imati neke učinke na okoliš koji uzrokuju abnormalnosti procesa, kao što su granate koje se međusobno lijepe tijekom uklanjanja.”

Advert

ESD namještaj