Kako raditi s kobotom?

Koboti (suradnički roboti) su vijest u svijetu automatizacije posljednjih godina. Mnogi vjeruju da postoji samo jedno rješenje za kolaborativni robotski sustav – to je specijalizirani neindustrijski robot. Dobra vijest je da zapravo postoje različite mogućnosti za postizanje kolaborativnog sustava. Većina tradicionalnih robota zapravo može postati „kolaborativna“ s dodatnim sigurnosnim uređajima i pravilnom integracijom. U toj transformaciji glavnu ulogu imaju Integratori.

Koboti mogu raditi na više načina, Prema ISO 10218-1 standardu sigurnosti objavljenom 2012, postoje četiri različite vrste: 1) Sigurnosno nadzirani zaustavljeni stop 2) Vođenje ruku 3) Nadzor brzine i odvajanja 4) Ograničavanje snage i sile inherentnim dizajnom.

Suradni rad robota s „nadziranim sigurnosnim nadzorom zaustavljanja“ ne dopušta kretanje robota kada je operator u „kolaborativnom radnom prostoru“, ali pogoni robota mogu održavati snagu. Radni prostor za kolaboraciju je zajednički radni prostor u kojem i robot i operator mogu obavljati zadatke. Za ovu vrstu rada, standardni industrijski robot može raditi s velikim brzinama, dok je radni prostor za suradnju jasan od operatora, što omogućava brže vrijeme ciklusa. Robot može automatski izraditi sigurnosno kopiranje bez izravnog unosa od strane operatera nakon što se očisti suradnički radni prostor.

Uobičajena je uporaba sigurnosno nadziranog zaustavnog rada ručno utovarno mjesto. U tom scenariju, ručni uređaj može ručno učitati dio u alat robota ili u uređaj za ručni pregled. To omogućava rukovatelju da povremeno pregledava dijelove dok ih robot istovaruje iz stroja. Da bi se postigla ova vrsta primjene, svjetlosne zavjese i sigurnosne prostirke mogu zamijeniti ploču ograde.

Rad robota “vođenje ruku” omogućuje kretanje robota kroz izravni ulaz operatera sa uređaja koji ručno upravlja. Kada operater uđe u zajednički radni prostor, robot će ostati u sigurnosno nadziranom zaustavljenom položaju sve dok operater ne aktivira uređaj za vođenje ruku putem prekidača za omogućavanje. Ovi se uređaji često upotrebljavaju na robotima kao inteligentni uređaj za pomoć pri podizanju jer mogu biti lakši za upravljanje od prosječnih pomoćnih dizala, ali mogu raditi i autonomno kada operatora nema u blizini.

“Nadzor brzine i odvajanja”, koji se također naziva “neograničenim” robotskim sustavom, je mjesto gdje se i robot i operator mogu istovremeno kretati u suradničkom radnom prostoru sve dok operater održava unaprijed određenu zaštitnu udaljenost razdvajanja od robota. ,

Laserski skener s sigurnosnim ocjenama obično nadzire ovu vrstu suradničke aplikacije. Ako operater prekrši razdvajanje, robot će se zaustaviti sve dok se osoba ne udalji od robota – nakon što se makne robot može autonomno nastaviti proces. Udaljenost razdvajanja određuje se izračunavanjem na temelju brzine robota, brzine pokretača i vremena odziva sustava (i robota i sigurnosnih uređaja). Što se brži robot kreće, to će trebati biti veća razdaljina. Što češće operatori krše razdvajanje razdvajanja, češće će se robot držati na nultoj brzini.

Zajednički rad „ograničavanja snage i sile inherentnim dizajnom ili upravljanjem“ zahtijeva posebnog robota koji je dizajniran tako da ugrađuje povratnu snagu ili silu koja mu omogućava otkrivanje kontakta s nekom osobom. Ovo je najpopularnija vrsta suradnje robota i idealno je za aplikacije koje zahtijevaju da operater često bude u istom radnom prostoru kao i robot. Zahtijeva najopsežniju procjenu rizika s obzirom da je robot u stanju nastaviti sa svojim zadatkom dok operator ostaje unutar dosega robota. Maksimalna brzina robota također će biti manja od tradicionalnog robota.

Svaka od četiri vrste suradničkih operacija rada omogućuje različite količine interakcije između ljudi i robota. Na temelju procjene rizika svaka vrsta će vam također omogućiti uklanjanje dijela ili svih sigurnosnih ograda.

Utvrđivanje aplikacije za suradnju koja je prava za vas zahtijeva procjenu sljedećeg:

  • kolika interakcija će biti potrebna između vašeg operatera i robota
  • ako nema izravne interakcije, koliko će operateri morati biti blizu robota?
  • koliko je prostora na raspolaganju?
  • je li aplikacija opasna?
  • koliko je vrijeme na rapolaganju?

Za sve izračune najbolje je obratiti se iskusnim integratorima kako bi se izbjegao rizik za operatore.

3d rendering robotic arms with empty conveyor belt

Advert

ESD namještaj